Motor

Especificaciones

Masa

Pendiente

Dimensiones (L x A x H)

190 x 190 x 65 mm

Tolerancia general

Pendiente

Par de apriete

Pendiente

Material

Ensamble electromecánico: estator de acero eléctrico laminado, imanes NdFeB, devanado de cobre esmaltado (clase 200 °C)

Acabado

Según proveedor

Proceso de fabricación

Componente de proveedor; balanceo dinámico del rotor requerido

Se monta en

Brazo CW 1, Brazo CW 2, Brazo CCW 1, Brazo CCW 2

Cantidad por dron

4

Notas

Largo y ancho = Ø190 mm del sistema de ventilación (diámetro de carcasa Ø167.1 mm); alto = 65 mm. Masa pendiente: es entregable del proveedor según la sección 7 de la especificación. El PLY del motor mide 190.1 x 190.1 x 72.4 mm: el diametro coincide con la hoja del proveedor, el alto no (65 mm en la hoja). Verificar que miden lo mismo antes de cotizar. El modulo de conexion, su base y su empaque dejan de ser piezas de catalogo: son subconjuntos del motor y sus cotas siguen pendientes. Se desarma en 9 subpiezas (MX80-007-01 a -09); cada una tiene su propia hoja.

Los campos marcados como pendientes aún no han sido medidos ni verificados. No se publican valores estimados. Los valores marcados como propuestos son una recomendación técnica, no una especificación aprobada.

Requisitos técnicos

• -PMSM/BLDC outrunner trifásico
• -Estator Ø156 × 23 mm
• -36N44P (36 ranuras, 44 polos, 22 pares de polos)
• -KV = 45 RPM/V
• -18S LiPo, 69 V nominal, rango del sistema 25–80 V
• -Punto nominal (60 %): 69.5 A, 1627 RPM, 24.08 N·m, 38.3 kgf, 4.10 kW mecánicos, eficiencia 85.5 %
• -Punto máximo (100 %): 246.6 A, 2371 RPM, 51.79 N·m, 82.5 kgf, 12.86 kW mecánicos, 17.02 kW eléctricos
• -KT ≈ 0.2122 N·m/A
• -Frecuencia eléctrica máxima ≈ 869 Hz
• -Montaje superior 8 × M6-6H en Ø46 mm, barreno central Ø8.5 mm
• -IPX6
• -−20 a +50 °C
• -Modulo de conexion (subconjunto del motor): Poliuretano termoplástico (TPU) base poliéter, dureza Shore 85–95 A (propuesto); alternativa: silicona líquida (LSR); Moldeo por inyección (o sobremoldeo sobre el cableado, a confirmar)
• -Base del modulo de conexion (subconjunto del motor): Aluminio 6061-T6 (propuesto); Mecanizado CNC (fresado); desbarbado; anodizado
• -Empaque del modulo de conexion (subconjunto del motor): Silicona (VMQ) Shore 60–70 A (propuesto, por cercanía térmica al motor); alternativa: elastómero termoplástico vulcanizado (TPV); Moldeo por compresión o inyección; alternativa: troquelado de lámina

Archivos 3D

• MX80-007

  Motor

  GLB6.3 MBSTL7.5 MB

• MX80-007-01

  Cubierta superior del motor

  GLB1.2 MBSTL1.5 MB

• MX80-007-02

  Escobillas y rodamiento del motor

  GLB932 KBSTL1.1 MB

• MX80-007-03

  Eje del motor

  GLB231 KBSTL262 KB

• MX80-007-04

  Rotor del motor

  GLB115 KBSTL149 KB

• MX80-007-05

  Estator del motor

  GLB469 KBSTL624 KB

• MX80-007-06

  Cubierta inferior del motor

  GLB2.8 MBSTL3.0 MB

• MX80-007-07

  Módulo de conexión

  GLB438 KBSTL615 KB

• MX80-007-08

  Base del módulo de conexión

  GLB46 KBSTL61 KB

• MX80-007-09

  Empaque del módulo de conexión

  GLB166 KBSTL215 KB